针对行星减速机混合驱动系统的特性,提出了一种采用行星传动作为减速机混合驱动系统速度合成气的新方法,并对其结构设计、受力分析、功率分配以及安装方法等进行了详细的介绍,经验证明具有线性递加简单的优点,并且合成精度较高。用偏心行星轮轴使对称的行星减速机的啮合齿面之间产生预负荷的方法,可以在很大程度上提高传动精度,降低了系统的成本,而且行星轴的偏心量计算值能够---的---消除齿间间隙。
行星减速机以其结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力强、运行平稳、噪声低、传动、工作---和使用寿长等优点,广泛使用在各种机械设备中。销轴式输出机构的柱销和柱销套是行星减速机中的关键零部件,定制行星减速机厂,其承载能力、工作---性和使用寿命直接影响着减速机的性能。
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实际行星减速机均为两个摆线轮驱动同一组柱销,且柱销呈悬臂结构,因此文献中表述左右摆线轮传递相同转矩就略显简单了。图1孔销式w机构在长期设计和生产实践中发现,由于柱销呈悬臂梁结构,左右柱销套磨损---不均匀,导致减速机整机效率下降,一定程度上---了减速机的许用输出转矩,---是在大功率减速机中此问题尤为---。因此采取措施---此不均衡问题是一重要课题。
改进的方法是:应先从理论上深入研究柱销变形对左右摆线轮传递转矩的影响,甘肃定制行星减速机,分析并建立柱销在各点的受力和左右摆线轮传递转矩的定量计算方法,为行星减速机各零件设计计算提供依据;然后在尽量不改变减速机现有外形尺寸的前提下探讨改进措施,设计改进结构。1对孔销式w机构的重新认识为了估计不均衡的程度,假设仅考虑柱销弯曲变形,左摆线轮(靠输出轴的)仅驱动左柱销。
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