无锡腾马-沭阳tb090系列精密行星减速机厂

1.齿圈固定，太阳轮顺时针旋转为主动，行星框顺时针旋转为被动。这种组合是减速传动，通常传动比为2.5比5，转向相同。

2.齿圈固定，行星架顺时针旋转主动，太阳轮顺时针旋转被动。该组合是高速传动，传动比通常为0.2至0.4，并且转向相同。

直齿行星减速机

3.太阳轮固定，行星框顺时针旋转为主动，齿环顺时针旋转为被动。这种组合是升力传动，传动比为0.6比0.8，转向相同。

4.行星架固定，太阳轮顺时针旋转使车轮起作用，环形齿轮逆时针旋转为被动。该组合是减速传动装置，传动比通常为1.5至4，并且转向是反向的。

5.三个组成部分中任意两个元素的组合：当行星框架和齿轮环结合为主动部分时，太阳轮是被动部分，或者太阳轮和行星框架结合为主动部分。齿轮环作为被动部件的运动。

6.三个组件中的任何一个都是活动的，其余两个组件是免费的：从分析中，其他两个组件没有确定的速度输出。

行星减速机齿条疲劳断裂发生在低速级齿轮付。观察整个齿轮啮合情况（以1997年1月份一次为例），发现啮合齿轮由于接触疲劳失效出现齿条大面积点蚀现象，斑点密集，个别片蚀凹坑宽度为10～15mm.其中间过渡齿轮轴剥落2条（编号为1号，2号），低速轴大齿轮剥落2条（编号为3号，4号）。观察剥落掉的四个齿条断裂情况：其中2，3，4号为深灰色韧性纤维状断口，啮合节圆上有明显压痕，分析为1号齿条先剥落，产生挤压导致2，3，4号齿条被动断裂，断口为超负载运行而引发的疲劳失效断齿的正常断口组织。而1号齿条表面呈浅灰色，平滑有光泽，断齿为穿晶断裂的解理断口，是不正常的脆性断口。