输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵的磁性材料,马达还要有---壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。
提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式,可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍,而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格,也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过减速机的搭配来达到「减速并提升扭矩」的目的了。所以说,高功率伺服马达的发展是必须搭配应用减速机,而非将其省略不用。
有的用户乃至以为,横竖厂家有保修期,机器坏了由厂家担任修理,所以减速机在磨合期内就长时刻超负荷运用,导致减速机毛病频频发作,这不只影响了减速机的正常运用,缩短了减速机的运用寿命。因而,对减速机磨合期的运用与保养应引起充沛注重。磨合期的特色:磨损速度快因为新减速机零部件加工、安装和调试等要素的影响,合作面触摸面积较小,而许用的扭距较大。
减速机在运转过程中,精密行星减速机生产商,零件外表的凹凸部分彼此嵌合冲突,磨落下来的金属碎屑,又作为磨料,持续参加冲突,快了零件合作外表的磨损。因而,磨合期内简单构成零部件(---是合作外表)的磨损,磨损速度过快。这时,假如超负荷工作,则或许导致零部件的损坏,发作前期毛病。
行星伺服减速机在使用中,淮安精密行星减速机,速比的计算是必不可少的,行星减速机的速比怎么计算呢?行星减速机的设计与制造,累积了丰富的工作经验,下面来看看几组常见的行星减速机的运转方式和减速比:
行星减速机减速比计算公式:(z3/z1+1)*(z6/z4+1)
1、齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。
此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
2、行星架固定,td200系列精密行星减速机,太阳轮主动,齿圈被动。
此种组合为降速传动,td090系列精密行星减速机,传动比一般为1.5~4,转向相反。
3、太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。
此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。
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