根据齿轮啮合原理的运动学法，讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程，给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式，建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动，给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例，从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程，讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。
提出了以锥形摆线轮大端面为设计基准的设计方法，完成了锥形摆线啮合副齿廓曲面的设计;提出了基于锥形摆线的n型传动、nn型传动和双圆盘摆线行星传动三种结构形式，并针对不同的结构形式，给出了计算实例。
分析了锥形啮合副的受力情况，提出了锥形啮合副的接触应力计算方法;采用有限元方法完成了分别使用独立销套和整体销套的悬臂梁式输出机构和简支梁式输出机构的应力应变分析。
应用microsoft visual c++6.0编制了锥形摆线行星传动的可视化设计分析软件系统，实现n型、n-n型传动和双圆盘摆线传动各参数、齿廓的自动计算，以及力学特性等的计算机辅助设计。
实际行星减速机均为两个摆线轮驱动同一组柱销，且柱销呈悬臂结构，因此文献中表述左右摆线轮传递相同转矩就略显简单了。图1孔销式w机构在长期设计和生产实践中发现，由于柱销呈悬臂梁结构，左右柱销套磨损---不均匀，导致减速机整机效率下降，一定程度上---了减速机的许用输出转矩，---是在大功率减速机中此问题尤为---。因此采取措施---此不均衡问题是一重要课题。
改进的方法是:应先从理论上深入研究柱销变形对左右摆线轮传递转矩的影响，分析并建立柱销在各点的受力和左右摆线轮传递转矩的定量计算方法，为行星减速机各零件设计计算提供依据;然后在尽量不改变减速机现有外形尺寸的前提下探讨改进措施，设计改进结构。1对孔销式w机构的重新认识为了估计不均衡的程度，假设仅考虑柱销弯曲变形，左摆线轮(靠输出轴的)仅驱动左柱销。
1.减速比：输出速度高于输入速度；
2.平均寿命：指＜字体颜色=＃000000＞减速器在额定负荷下的连续工作时间和输入速度；
3.满载功率：这里指的是当其的承载较大时，减速机的一个工作效率；
4.工作温度：一般减速机能够在-25°到80°这个范围内正常工作，短可达120 c。pls、wpls、pls 115hp和plf可在-25 c到100 c的温度范围内连续工作，短可达120 c；
5.润滑：不需要润滑，tb042系列精密行星减速机报价，减速器是完全密封的，因此在整个使用寿命期间不需要添加润滑油；
6.额定扭矩：衡量减速机好坏的一个基本标准，在这种情况下，当输出速度每分钟一百转时，减速器的使用寿命是平均寿命。如果超过100转，就会使减速机的寿命缩短，如果超过这个数值接近2倍时，就该维修机器了，证明已经损坏；
7.转动惯量：输入端；
8.噪音：分贝，当输入速度为3000rpm时，该值在距离减速器一米的距离上测量，而不带负载。
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