行星减速器的结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、箱体和电机等组成，传动结构由多级行星齿轮组成，通常分为一级和两级以上；两级用得越少，行星减速器的系列越多，其传动效率就越高。e扭矩越大，噪声越大，传动效率越低；行星齿轮减速器系列设计是根据应用产品的特点而设计的，系列越少越好。
行星减速器的工作方式是由电机的输出转速启动太阳齿轮，太阳齿轮与行星齿轮架上的行星齿轮结合驱动工作，整个行星齿轮系统沿外齿圈自动旋转，行星架连接输出放轴以达到加速的目的，通过多级齿轮和行星齿轮的相乘和积累，达到更高的减速比。
行星齿轮减速器传动时，太阳齿、行星齿和内环齿之间有六个接触面均匀承受载荷，冲击载荷沿内齿轨道360度均匀分布，可减少齿轮的摩擦，使齿轮不断裂，行星齿轮运动以浮游方式，间隔间隙比较近。每次减速只需要通过级齿连接。因此，行星齿轮的体积相对减小，降幅为97%。系列越少，效率越高。
主轴旋转的精度是指主轴前端工作部件的径向圆跳动、端面圆周跳动和轴向运动。在主轴本身加工误差满足要求的前提下，轴承在很大程度上决定了行星减速机主轴的旋转精度。调整主轴转动精度的关键是调整轴承的间隙。保持合理的轴承间隙对主轴部件的工作性能和轴承寿命具有重要意义。对于滚动轴承，当存在较大间隙时，te090系列精密行星减速机厂，载荷不仅集中在滚动轴承的受力方向上，而且在轴承内外环滚道的接触处也会产生---的应力集中现象。缩短轴承寿命，也使主轴中心线漂移现象，容易引起主轴部件的振动。因此，滚动轴承的调整必须预先加载，使轴承的内部干扰，导致滚动轴承与内外环滚道接触时的弹性变形，从而提高轴承的刚度。
不合理的润滑和错误的使用润滑油脂都将对减速机产生不可估量的损害。高转速时，齿轮齿面摩擦会产生大量的热能，润滑不当，将会导致轮齿的损伤，影响精度，噪声亦会增大。设计时要求齿轮副有适当的间隙（啮合轮齿的非工作面间的间隙，以补偿热变形与贮存润滑油脂）。润滑油脂的正确使用和选择，可---系统安全有效运行，---劣化趋势，稳定噪声等级。
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