主轴旋转的精度是指主轴前端工作部件的径向圆跳动、端面圆周跳动和轴向运动。在主轴本身加工误差满足要求的前提下,轴承在很大程度上决定了行星减速机主轴的旋转精度。调整主轴转动精度的关键是调整轴承的间隙。保持合理的轴承间隙对主轴部件的工作性能和轴承寿命具有重要意义。对于滚动轴承,当存在较大间隙时,载荷不仅集中在滚动轴承的受力方向上,而且在轴承内外环滚道的接触处也会产生---的应力集中现象。缩短轴承寿命,也使主轴中心线漂移现象,容易引起主轴部件的振动。因此,滚动轴承的调整必须预先加载,使轴承的内部干扰,导致滚动轴承与内外环滚道接触时的弹性变形,从而提高轴承的刚度。
目前行星减速机的---零件——摆线轮均采用gcr15轴承钢制造(简称钢摆),其材料较贵,热处理等工艺要求甚高,---了整机成本的进一步降低,影响了这种行星减速机的竞争能力。本文分析了行星减速机齿面的接触受力情况,---:
(1)行星减速机齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦,te070系列精密行星减速机多少钱,认为接触处完全为纯滚动的认识是不够的。
(2)行星减速机齿面滑速并不高,一般不大于2m/s。
(3)行星减速机齿面接触应力也不高,处于球墨铸铁可能承受的范围内。
从接触强度、耐磨性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑,本文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。
通过多年的研讨与对比试验证实:
(1)行星减速机铸摆经一般常规的热处理方法后,其接触强度足够。
(2)行星减速机铸摆齿面比钢摆 耐磨。
(3)行星减速机铸摆传动效率略高于钢摆,且传动噪音低于钢摆。是一种值得大力推广的实用---技术。
完成了实验台的研制和和改装,分别开展了普通行星减速机、双圆盘摆线行星传动、双圆盘锥形摆线针轮减速机样机的实验研究,包括传动效率、传动精度、回差等。实验结果表明,三台减速器均具有高的传动效率,双圆盘摆线减速机行星传动样机可以承受较大的轴向载荷,双圆盘行星减速机传动通过调整啮合零件轴向位置可以调整啮合的间隙。
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