行星减速器的结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、箱体和电机等组成，te120系列精密行星减速机厂，传动结构由多级行星齿轮组成，通常分为一级和两级以上；两级用得越少，行星减速器的系列越多，其传动效率就越高。e扭矩越大，噪声越大，传动效率越低；行星齿轮减速器系列设计是根据应用产品的特点而设计的，系列越少越好。
行星减速器的工作方式是由电机的输出转速启动太阳齿轮，太阳齿轮与行星齿轮架上的行星齿轮结合驱动工作，整个行星齿轮系统沿外齿圈自动旋转，行星架连接输出放轴以达到加速的目的，通过多级齿轮和行星齿轮的相乘和积累，达到更高的减速比。
行星齿轮减速器传动时，太阳齿、行星齿和内环齿之间有六个接触面均匀承受载荷，冲击载荷沿内齿轨道360度均匀分布，可减少齿轮的摩擦，使齿轮不断裂，行星齿轮运动以浮游方式，间隔间隙比较近。每次减速只需要通过级齿连接。因此，行星齿轮的体积相对减小，降幅为97%。系列越少，效率越高。
减速机热处理方式，选择好的行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
针对精密上海减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。
齿轮减速机
1.表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。齿面硬度可达45-55hrc.
2.渗氮
采用渗氮可---齿轮在变形小的条件下，达到---的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行精加工，提高了承载能力。
由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升---之减速机效率之外，设计本身可达到定位作。
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