由文献<2>;知f=kl3ejf=f1f（6）由文献<4>;知w=4（1-v2）eb（12-ln1.522freb）f当针齿采用二支点或三支点支承形式时，其弯曲刚度远比齿对的接触刚度小，即针齿的弹性弯曲变形为齿对的弹性变形的主要部分，此时可按下述线性公式近似计算接触变形量w=4（1-v2）eb（12-ln1.522f0reb）f=f2f（7）这样=（f1+f2）f（8）式（6）～式（8）中k为针齿支承形式系数；l为针齿支承间跨距；j为针齿销抗弯截面模量；b为摆线轮有效宽度；r为接触点处两齿廓的综合曲率半径；v、e分别为摆线轮及针齿材料的泊松系数和综合弹性模量；f0为齿对间的理论啮合力，与齿形修正无关，其计算方法见文献<5>;.
实际行星减速机均为两个摆线轮驱动同一组柱销，且柱销呈悬臂结构，因此文献中表述左右摆线轮传递相同转矩就略显简单了。图1孔销式w机构在长期设计和生产实践中发现，由于柱销呈悬臂梁结构，左右柱销套磨损---不均匀，tb115系列精密行星减速机厂，导致减速机整机效率下降，一定程度上---了减速机的许用输出转矩，---是在大功率减速机中此问题尤为---。因此采取措施---此不均衡问题是一重要课题。
改进的方法是:应先从理论上深入研究柱销变形对左右摆线轮传递转矩的影响，分析并建立柱销在各点的受力和左右摆线轮传递转矩的定量计算方法，为行星减速机各零件设计计算提供依据;然后在尽量不改变减速机现有外形尺寸的前提下探讨改进措施，设计改进结构。1对孔销式w机构的重新认识为了估计不均衡的程度，假设仅考虑柱销弯曲变形，左摆线轮(靠输出轴的)仅驱动左柱销。
减速机的使用范畴十分遍及，险些遍及全部机器装备的传动体系，从财产范畴的重型机器到日用范畴的家用电气，都可以找到减速机的用武之地，比方加工机、主动化生产装备、机床、汽车、船舶、家电和腕表等。纽格尔行星减速机在驱动组件的驱动下，可以完成动力通报、得到减速速率和得到扭矩的作用，对机器的利用形态调解有偏重要意义。在油位螺塞处查抄油位。减速机的品种单一，这也为减速机的使用提供了的空间
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